De ce Tesla a renunțat la radar și LiDAR pentru a se concentra exclusiv pe viziune
În cursa riscantă pentru a rezolva conducerea autonomă, a apărut o profundă divergență filozofică și inginerească de-a lungul anilor. Potrivit notateslaapp.com, Tesla a făcut o alegere îndrăzneață, mizând pe o singură modalitate — viziunea pură, bazată pe camere, în timp ce industria auto și tehnologică susține conceptul de fuzionare a senzorilor.
👉 Abordarea industriei auto versus decizia Tesla în utilizarea senzorilor
Pe o parte se află practic întreaga industrie auto și tehnologică, care promovează conceptul de fuzionare a senzorilor — o abordare de tip „curea și bretele” care combină camere, radar și LiDAR pentru a construi o privire redundantă, stratificată a lumii. Pe de altă parte, se află Tesla, care, deși singură, a făcut o miză îndrăzneață și controversată. Decizia Tesla de a elimina activ și de a dezactiva hardware-ul precum radarul din vehicule a fost primită cu scepticism, dar a fost o mișcare care a avut la bază o credință profundă în legătură cu natura inteligenței, atât artificiale, cât și naturale.
Pentru a înțelege de ce Tesla a făcut această alegere, trebuie mai întâi să se înțeleagă ce anume a respins Tesla. Conceptul de fuzionare a senzorilor este destul de simplu. Acesta își propune să valorifice punctele forte ale diferitelor tipuri de senzori pentru a crea un model unic, unificat și foarte robust al mediului înconjurător. Fiecare tip de senzor are propriile avantaje și dezavantaje, iar, în teorie, fuzionarea lor atenuează slăbiciunile individuale ale fiecărui tip.
👉 Avantajele și dezavantajele senzorilor utilizați în vehicule autonome
Camerele oferă cele mai bogate date, cu cea mai înaltă rezoluție, văzând lumea în culori și texturi, exact așa cum o face un om. Ele pot citi textul de pe semne, identifica culoarea unui semafor și înțelege contextul vizual complex. Slăbiciunea lor principală este că pot fi afectate de condiții meteorologice nefavorabile și de lumina slabă, având dificultăți în a măsura viteza relativă.
Radarul este excelent pentru a măsura distanța și viteza obiectelor, chiar și în condiții meteorologice dificile. Poate „vedea” prin ploaie, ceață și zăpadă cu ușurință, dar slăbiciunea sa constă în rezoluția mai mică. Indiferent de calculul efectuat, ar fi nevoie de un aranjament radar cu dimensiunea de 3,6 metri pe 3,6 metri, care ar costa milioane pentru a avea aceeași rezoluție ca o singură cameră, într-o direcție singulară.
LiDARul funcționează similar radarului, dar folosește lasere, creând o hartă 3D a punctelor de mediu cu o precizie mare. Este foarte precis în măsurarea distanței și formei, permițându-i să construiască un model 3D detaliat al mediului. Slăbiciunile sale principale sunt costul ridicat al senzorului și degradarea performanței în condiții meteorologice turbulente, în special în ceață, ninsoare și ploaie.
În 2021, Tesla a făcut o schimbare radicală. Schimbarea a început în vara anului 2021, când Tesla a anunțat că va elimina radarul din noile modele 3 și Y și va trece la un sistem bazat exclusiv pe camere numit Tesla Vision. Această mutare a fost motivată de un argument de bază al lui Elon Musk cu privire la pericolele datelor contradictorii provenite din senzori - un argument pe care îl susține și astăzi.
Musk a afirmat că fuzionarea senzorilor creează o problemă mai periculoasă: ambiguitatea senzorilor. Când două sisteme de senzori diferite oferă informații contradictorii, pe care dintre ele îl consideră mașina de încredere? Această ambiguitate a senzorilor prezintă riscuri, deoarece elementul de decizie poate deveni paralizant, mai ales când siguranța este prioritară.
În acest context, inginerul AI de la Tesla, Yun-Ta Tsai, a subliniat slăbiciunile fundamentale ale radarului, afirmând că acesta nu poate distinge corect obiectele staționare care nu pot produce schimbări de frecvență.
Pentru Tesla, calea spre o soluție generalizată pentru autonomia vehiculului este să rezolve viziunea. Oamenii conduc cu două camere biologice și o rețea neurală puternică. Pariul aici este că, dacă reușești să faci viziunea computerizată să funcționeze perfect, orice alt senzor este, în cel mai bun caz, o distragere și, în cel mai rău, o sursă de ambiguitate periculoasă.
Astăzi, fiecare nou Tesla se bazează exclusiv pe Tesla Vision, alimentată de cele opt camere ale sale. Sistemul utilizează o rețea neurală sofisticată pentru a crea o reprezentare a spațiului vectorial 3D al lumii, pe care mașina o analizează și navighează prin ea. Totuși, atunci când Tesla a lansat Hardware 4 (acum AI4), noile modele S și X au fost echipate cu un radar de înaltă definiție. Totuși, pentru a sublinia angajamentul lor față de abordarea exclusiv pe viziune, Tesla nu a activat niciodată aceste radare pentru utilizarea în FSD.
Decizia Tesla de a renunța la fuzionarea senzorilor este cel mai mare diferențiator între abordarea sa în ceea ce privește autonomia și cea a restului industriei. Este un pariu riscant, dar pe care Tesla l-a câștigat până acum. Elon, Ashok și echipa AI Tesla cred că singura cale spre un sistem autonom scalabil, care poate naviga în lume cu inteligență umană, este să rezolve complet problema viziunii.
